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YT60直流力矩電機協作機器人應用

云熙機電科技廊坊有限公司是一家與高校合作專業生產永磁同步直流力矩電機的企業。隨著目前廣泛使用的機電一體化自動化設備體系的建立，直流無刷力矩電機已成為自動控制的基礎部件。經過多年的技術積累，不斷應用創新目前我們的產品在協作機器人、水下機器人、數控機床、光電系統、衛星、導彈、雷達、艦載設備等方面都有廣泛應用。

云熙機電直流無框力矩電機型號規格從外徑28mm到外徑320mm，輸出扭矩從0.013Nm到130Nm,滿足客戶對于各種尺寸以及扭矩的要求。并且直流無框力矩電機結構緊湊，可以有效利用產品本體結構作為電機外殼，粘接使用節省產品空間以及質量；電機中空轉子便于電氣線纜布局。

直流力矩電機(Torque Motor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機，由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅動技術。力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統。這些部件由機器制造商根據所需性能選擇，或成套購買。與傳統電機不同，力矩電機規格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，大扭矩決定了電機可實際產生的扭矩和連續扭矩決定電機能連續提供的扭矩。應用的負荷周期決定對大扭矩或連續扭矩的依賴程度。力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設計，電機由環形定子和環形轉子組成，定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓筒形的疊片構成,轉子由多極稀土永磁磁極和環形空心軸構成，這種結構的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優點。

電機的這種結構設計具有以下突出的優點：

正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

沒有齒槽力矩波動；

轉矩/電流線性范圍寬，線性度高；

力矩密度高；

超低的磁滯阻尼力矩；

超低電感，電氣時間常數小，動態響應快；

對定轉子安裝同軸度要求低；

上述優點使得本系列力矩電動機運行平穩、無噪音，在適當的傳感器和驅動器配合下，能實現超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環形超薄結構尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環境要求。

應用領域：

機器人、電動汽車、數控機床、包裝機械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備（衛星、火箭、飛機、火炮、雷達、艦載設備）等應用場合，半導體設備，精密機床，光學檢測，高精密激光設備，光電探測，高精密云臺設備對精度、效率和工作可靠性的應用領域。

－－云熙機電科技廊坊有限公司

－－－－郭工 Tel：18101383264

QQ： * ,Email：18101383264@163.com

該公司產品分類：轉臺 Faulharber 德國weiss轉臺光柵真空步進電機/平臺步進電機壓電陶瓷電機直流力矩電機直線電機音圈電機

現貨供應手動旋轉臺

現貨供應手動旋轉臺的詳細描述：

旋轉臺GCM-110系列

該產品可以提供360°手動旋轉，并可通過精密螺紋貨測微絲桿實現精確細微角度調整。其中產品GCM-1104M、GCM-1105M中央帶有通光孔可通光。旋轉臺GCM-11可以與平移臺GCM-12系列鏈接

GCM-1101M	旋轉臺	M6, 92x125
GCM-1102M	旋轉臺	M3, 66x96.5
GCM-1103M	旋轉臺	M4, 40x59
GCM-1104M	帶孔旋轉臺	M25X0.75
GCM-1105M	帶孔旋轉臺	M36x0.75
GCM-1106M	旋轉臺	Φ130
GCM-1107M	旋轉臺	Φ94
GCM-1108M	旋轉臺	Φ80
GCM-1112M	萬向載物臺

該公司產品分類：光學儀器

P54壓電偏擺/旋轉臺壓電偏擺臺，壓電偏轉臺，壓電旋轉臺，壓電偏擺旋轉臺

P54 系列是中心通孔二維 θxθy 軸壓電偏擺臺，采用無摩擦柔性鉸鏈結構設計，響應速度快、閉環定位精度高，80×80mm 中心大透空孔方便集成于顯微及掃描等光學系統中。

特點：• θx, θy 偏擺運動 • 開環 / 閉環可選擇• 80×80mm 大通孔 • 分辨率高 • 外形超薄 • 適于加速度 / 角速度傳感器標定閉環傳感精度高：

P54 系列壓電偏轉臺內部柔性鉸鏈導向機構采用有限元分析優化，使角度偏移達到最小，無空回、無摩擦。

采用壓電陶瓷驅動實現最大偏轉范圍 ±1mrad，分辨率高達0.05μrad，可選擇配置閉環傳感器實現0.1%F.S.的重復定位精度。

臺體非常薄，厚度僅為 20mm，中心通孔尺寸為80×80mm，P54 壓電偏轉臺是亞微弧度精密光束調整、計量、定位等應用的最佳選擇。

技術參數：

型號	尾綴S-閉環	P54.T2S	P54.T2K	單位
	尾綴K-開環
運動自由度		θx，θy	θx，θy
運動和定位
標稱偏轉角度范圍（0~+120V）		±0.8	±0.8	mrad/軸±20%
偏轉角度范圍（-20~+150V）		±1	±1	mrad/軸±20%
傳感器類型		SGS	-
偏轉分辨率		0.25	0.05	µrad
閉環線性度		0.2	-	%F.S.
閉環重復定位精度		0.1	-	%F.S.
機械性能
推/拉力		40/8	40/8	N
運動方向剛度		0.5	0.5	N/µm±20%
空載諧振頻率		0.3	0.3	kHz±20%
空載階躍時間		20	3.5	ms±20%
空載工作頻率*	10%行程	50	>50	Hz±20%
	100%行程	15	>15
承載能力		1	1	kg
驅動性能
靜電容量		3.6/軸	3.6/軸	μF±20%
其它
工作溫度范圍**		-20~80	-20~80	°C
材質		鋼、鋁	鋼、鋁
外形尺寸（長×寬×高）		125×125×20	125×125×20	mm
通光孔尺寸（長×寬）		80×80，4×R10***	80×80，4×R10***	mm
重量		510	510	g±5%
出線長		1.5	1.5	m±10mm
傳感/電壓連接器****		LEMO	LEMO

*若此工作頻率已非常接近或超過諧振頻率，建議在遠小于諧振頻率以下使用，若必須在此頻率下工作，輸入電壓一定要足夠小，請務必從最小信號逐漸調試。開環使用時可達到的工作頻率大于閉環使用時工作頻率。** 可定制超低溫版本及超高真空版本。 ***代表通光孔4個角弧形半徑為5mm。**** 連接器可定制。注：以上所提參數與測試環境、測試設備有關。運動臺面平行度約20μm，粗糙度約1.6至3.2，特殊要求請在購買前與銷售工程師確認。

www.coremorrow.com聯系人：楊明遠電話：189-4463-6468

該公司產品分類：測微儀壓電陶瓷控制器壓電偏轉鏡系列壓電偏擺/旋轉臺壓電物鏡定位器快速刀具定位器壓電平移臺壓電陶瓷系列壓電陶瓷

翻轉臺車式電阻爐翻轉臺車式電阻爐

1、從爐門開啟－－臺車駛出至池邊－－臺車傾斜、工件全部傾入淬火池的全過程時間大約在1分鐘左右。工件入淬火介質時間快，提高熱處理工藝質量；降低工人勞動強度，提高生產效率；2、電爐加熱溫度采用PID過零觸發可控硅、高精度智能表控溫，控溫精度高，溫差波動±1℃左右。另用圓圖自動記錄儀記錄溫度和超溫報警，雙重控制，確保工件加熱不超溫；溫度根據工藝自行設定；3、臺車傾斜采用電動液壓或機械裝置，臺車傾斜平穩，不抖動，傾斜角度大于35℃；4、臺車傾斜、臺車進出、爐門升降均為電動控制，且設有連鎖保護裝置，可防止因誤操作而產生的故障和事故； 5、無污染，環保效益好

齊全光學旋轉臺

產品名稱：

旋轉位移臺 DT 130

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310214316

產品信息：

產品名稱：

旋轉位移臺 DT 100

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310202016

產品信息：

產品名稱：

旋轉位移臺 DT 65

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310191616

產品信息：

產品名稱：

旋轉位移臺 DT 40

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310175816

產品信息：

產品名稱：

旋轉調整臺 DV 85

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310163316

產品信息：

產品名稱：

旋轉調整臺 DV 65

產品類別：

激光系列產品 → 光學旋轉臺

產品編號：

51310152116

產品信息：

【光電測量產品】

光源真空紫外光譜儀訂制光譜儀軟X射線光譜儀拉曼光譜儀紅外\\紫外激光觀察儀夜視儀器 HPLC熒光光度計 CCD相機動態光散射高速攝影照相機光纖光譜儀海洋系列光譜儀光譜系統原子力顯微鏡探測器濾光片紅外光譜儀單色儀光柵照度計光信號電子學儀器工業內窺鏡薄膜測量 PC示波器數字記錄儀遠紅外太赫茲光譜儀太陽光模擬器袖珍數碼顯微鏡相機壓電陶瓷紫外線固化機紫外反射鏡濾光片測量儀電動位移臺/電控位移臺納米位移臺光電探測器均勻光源

【激光系列產品】

光纖激光器多模泵浦激光器激光二極管未封裝bar 激光二極管冷卻裝置激光器電源氦氖激光器 CO2激光器半導體泵浦激光器氬離子激光器氦鎘激光器氮分子激光器皮秒激光器激光二極管電源激光光譜測量激光能量計/功率計激光雕刻、打標、切割機激光二極管模塊深紫外、紫外固體激光器信號發生器超快飛秒激光器熱電制冷產品激光光束定位系統激光光束分析儀視頻顯微鏡測量系統激光準直器多通道激光功率計半導體激光器激光測距儀紅外激光顯示卡調Q激光器激光護目鏡光學平臺光學調整架光學微調架可調嵌入式光學調整架傾斜位移臺通用調整臺光學延遲線手動位移臺 XY位移臺光學旋轉臺角位移調整臺激光器附件可變光闌擴束鏡拉曼激光器大功率光纖耦合激光器

【分析儀器產品】

電化學檢測儀器電泳系列儀器分光光度計色度計濁度計注射泵紫外臺凝膠成像系統分析儀 ICP電感耦合氣相色譜儀 HPLC液相色譜紅外光譜儀電子鼻傳感器蒸發儀凱氏定氮儀熔點儀干燥儀熒光光度計火焰光度計熱分析儀溶出度儀 X射線衍射儀進樣器 X射線熒光光譜儀全自動儀器三維表面輪廓儀

【生化儀器產品】

恒溫孵育器核酸蛋白分析儀搖床真空泵槍頭、PCR附件柱溫箱冰箱移液槍低溫培養箱生物芯片掃讀儀工作臺葉綠素效能熒光儀動物注射泵恒溫水浴振蕩器離心機

【元件耗材】

窗片棱鏡透鏡激光棒晶體反射鏡分光鏡偏光鏡/偏光片光學基片

【光通信儀器】

ASE光源光接收機光纖放大器光發射機光通信激光器探測器

手動旋轉臺手動旋轉臺

產品 >> 光學精密機械 >> 手動旋轉臺

共有 16 個產品

名稱:

螺線式Z軸平臺

編號:

2101612416

名稱:

螺線式Z軸平臺

編號:

21016113316

名稱:

α軸擺動平臺

編號:

2101337616

名稱:

θ軸轉動平臺

編號:

21013363816

名稱:

θ軸粗微調薄型轉動平臺（中空型） - M6 - （KSPB-M6）

編號:

2101336316

名稱:

θ軸粗微調轉動平臺 - ø90, M6

編號:

21013353516

名稱:

θ軸粗微調轉動平臺 - ø65, M6

編號:

21013344316

名稱:

θ軸角型微調轉動平臺

編號:

21012532716

名稱:

θ軸粗微調不銹鋼轉動平臺

編號:

21012525916

名稱:

θ軸轉動平臺

編號:

21012522216

名稱:

θ軸粗微調薄型轉動平臺（中空型）

編號:

21012515816

名稱:

θ軸粗調轉動平臺

編號:

21012513216

名稱:

θ軸粗微調轉動平臺（中空型）

編號:

21012505516

名稱:

θ軸粗微調轉動平臺

編號:

21012495116

名稱:

Z軸大型平臺

編號:

2101123416

名稱:

螺線式Z軸平臺

編號:

21011222416

【激光系列產品】固體激光器半導體激光器氣體激光器氬離子激光器光纖激光器大功率光纖耦合激光器皮秒激光器飛秒激光器調Q脈沖激光器激光二極管控制器激光功率計激光護目鏡激光波長測量激光光束分析儀多通道激光功率計大功率激光器激光光束位置測量儀激光擴束鏡激光準直器紅外激光顯示卡紅外激光觀察儀紅外觀察儀激光測距儀激光器溫度控制器激光光纖耦合器高穩定性激光器相干型激光器自相關儀飛秒激光倍頻器可變光闌便攜式激光器染料激光器激光光譜測量熱電制冷片激光光束定位系統視頻顯微鏡測量系統 2微米光纖激光器飛秒光纖激光器皮秒光纖激光器脈沖光纖激光器光纖隔離器拉曼激光器光功率計飛秒激光脈沖自相關儀激光二極管參數分析儀激光二極管電流控制器【光譜測試儀器】光纖光譜儀微型光纖光譜儀高分辨率光譜儀高靈敏度光譜儀制冷型光譜儀中紅外光譜儀熒光光譜儀拉曼光譜儀極紫外光譜儀真空紫外光譜儀多通道光譜儀教學型光譜儀 LED光測量光譜儀色坐標色溫測量儀燈具光譜測量儀透射譜吸光度光譜儀絕對輻射光譜儀流體吸光度光譜儀流體熒光光譜儀膜厚測量儀橢偏儀太陽能電池IPCE測量系統太陽能電池QE測量系統太陽能電池光譜響應系統單色儀濾光片輪濾光片透射率測試儀太赫茲光譜儀等離子體光譜儀環境輻射儀近紅外光譜儀元素分析儀氧含量測量信號發生器近紅外谷物接收系統顆粒分析儀熒光壽命光譜儀三維表面輪廓儀微型光譜儀【光學精密機械】干涉儀光學平臺光學鏡架手動平移臺手動旋轉臺手動擺動臺手動組合平臺電動平移臺電動轉動臺電動擺動平臺電動組合平臺壓電陶瓷平臺壓電陶瓷制動器高穩定防震平臺【光源】氙燈光源氘燈光源氘鹵雙光源 LED光源燈鹵素燈光源光催化氙燈光源積分球積分球均勻光源太陽模擬器紫外固化機寬帶超連續光源顯微鏡光源【光學影像】紫外CCD相機近紅外CCD相機制冷型CCD相機高速相機夜視儀顯微鏡 CID相機熱像儀【探測器】照度計亮度計輻射計便攜式色差計太陽光功率計快速反應探測器前置放大探測器光纖耦合探測器液氮制冷探測器皮秒超快探測器位敏探測器四象限探測器雙色探測器紫外輻照計硅光電探測器近紅外探測器中紅外探測器雪崩二極管光電倍增管【光學元件】窗片/窗口反射鏡透鏡光學基片分光鏡棱鏡晶體濾光片波長板擴散板起偏器光學鏡頭光纖產品光柵尺紅外鏡頭光柵【光通信儀器】 ASE光源光接收機光纖放大器光發射機光通信激光器光功率計可調諧激光光源光纖測量系統光衰減器光纖熔接機光通信探測器光調制器傳感器解調儀 SLED光源 SLED模塊多波段SLED光源大功率EDFA 光收發機激光發射機拉曼EDFA組合放大器拉曼泵浦模塊偏振光合束器拉曼放大器保偏EDFA 摻鐿光纖放大器摻鐿光纖放大器模塊半導體光放大器大功率光纖放大器光接收機模塊半導體光放大器模塊 40通道多路復用器 1064nm穩定的激光器光源 DWDM多路復用器 FBG光纖耦合激光器光源 FBG激光光源模塊波長掃描激光器單模背射儀電控可變光衰減器多波長儀多通道可變光衰減器光波元器件分析儀光放大器分析儀光網絡測試儀光網絡分析儀光纖干涉儀回波損耗儀系統可調諧光濾波器色散補償模塊微型光時域反射儀蝶形激光器/DFB激光器大功率蝶形激光器寬帶RF放大器模塊寬帶RF放大器 DFB蝶形激光器 DFB激光器模塊 DWDM光分插模塊 980nm泵浦激光器 ASE光源模塊 C＋L波段ASE光源 CWDM 2mW DFB激光器 F-P激光器保偏隔離器大功率保偏隔離器大功率光隔離器光隔離器光開關模塊可調諧C波段激光器外調制激光器拉曼放大器泵浦激光器/EDFA泵浦激光器便攜式光時域反射儀【生物分析儀器】動物注射泵樣品均質器粘合劑分配器蠕動泵搖擺振蕩器細胞分離/勻漿漩渦混合器

ABRT/ABRSAerotech 精密轉臺、氣浮轉臺

Aerotech 精密轉臺、氣浮轉臺

Aerotech 制造了龐大的精密旋轉平臺產線供您選擇，型號包括使用我們自己的內置無刷旋轉伺服電機驅動的直驅轉臺，以及蝸輪蝸桿驅動的定位轉臺。其中精密直驅轉臺包括精密空氣(氣浮)軸承直驅轉臺和精密機械軸承直驅轉臺。轉臺具有許多不同尺寸的通孔直徑、臺面直徑以及安裝選項，為您的工業自動化應用提供理想的解決方案。平臺的擺動、跳動、角度定位和速度穩定性都非常出色。Aerotech 的定位平臺非常適合用于工業機器人、光纖光學和光子學、視覺系統、機床、裝配、半導體設備、療部件激光加工、超精密微細加工、硅片檢查、電子制造業、航空電子設備等高性能應用以及其他工業自動化應用。此外， Aerotech 制造的高性能驅動器和控制器可與我們的直驅旋轉平臺完美匹配，為您提供完美的運動控制解決方案。

分辨率可達 0.027-5.5 arc-sec

雙向重復性小于 1 arc-sec

定位精度可達 ±2 arc-sec

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

ABRT-400空氣軸承精密直驅轉臺 | ABRT-400 Air-Bearing Direct-Drive Rotary Stage | ABRT-400精密氣浮直驅轉臺

ABRT-400 是 Aerotech 的 μARC 角度和旋轉裝置校準系統的核心。ABRT-400 是個大的具備納米誤差運動性能的旋轉空氣軸承主軸。這種高精度空氣軸承主軸是用鋼緊密配合μARC圍的花崗巖結構的CTE建造的。空氣軸承配備有不影響旋轉的接頭和滑環以通過空或空氣，并且實現電氣連接到被測裝置。

ABRT-400 可以用作高精度測量設備的標準角度標定，X射線衍射，蛋白質晶體或高精度加工應用。

Rotary Stage | ABRT-400精密氣浮直驅轉臺

ABRT-400 可以用作高精度測量設備的標準角度標定，X射線衍射，蛋白質晶體或高精度加工應用。

特點規格

● 精度： < 0.6微弧度（ < 0.12弧）

● 小增量步距： 0.035微弧度（ 0.007弧）

● 重復性： < 0.4微弧度（ < 0.08弧）

● 軸向運動誤差： < 50納米同步; < 10納米異步

● 徑向運動誤差： < 75納米同步; < 10納米異步

空氣軸承旋轉主軸

ABRT-400是Aerotech的 μARC 角度和旋轉裝置校準系統的核心。ABRT-400是個大的具備納米誤差運動性能的旋轉空氣軸承主軸。這種高精度空氣軸承主軸是用鋼緊密配合μARC圍的花崗巖結構的CTE建造的。空氣軸承配備有不影響旋轉的接頭和滑環以通過空或空氣，并且實現電氣連接到被測裝置。

ABRT-400可以用作高精度測量設備的標準角度標定，X射線衍射，蛋白質結晶或高精度加工應用。

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

ABRS系列空氣軸承精密直驅轉臺 | ABRS Air-Bearing Direct-Drive Rotary Stage | ABRS系列精密氣浮直驅轉臺

Aerotech 的 ABRS 系列旋轉空氣軸承平臺提供卓越的角度定位，速度穩定性和低運動誤差性能在個非常低矮的封裝結構中。ABRS旨在滿足晶片檢查，高精度計量，X射線衍射系統，光學檢查和制造，以及微機電系統/納米器件的制造等應用的嚴苛要求。

Aerotech ABRS系列空氣軸承精密直驅轉臺提供出色的角度定位，速度穩定性和無誤差運動性能，并且擁有非常低矮的外形。

● 直驅無刷無槽伺服電機

● 非機械接觸

● 零齒槽效應電機帶來顯著的速度穩定性

● 顯著的無誤差無抖動運動特性

● 直接耦合的高精度編碼器

● 扁平設計的低矮外形

● 直徑：128.1-278.1 mm

● 分辨率： 0.036-0.18 arc-sec

● 雙向重復性：< 1 arc-sec

● 定位精度：±2 arc-sec

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

ARA1000空氣軸承精密直驅轉臺 | ARA1000 Air-Bearing Direct-Drive Rotary Stage | ARA1000精密氣浮轉臺

Aerotech 的 ARA1000 旋轉執行器代表了顯著的突破性應用，如平板顯示器處理加工所要求的大型有效載荷的聯接方式。高負載慣量多軸系統可能遭受機械不穩定，限制整機生產效率。ARA1000 通過專利設計，顯著提高了平臺剛性，消除了這個問題。ARA1000轉臺采用了標準的57.2毫米通孔，它可以很容易地穿過空線路。臺面包括個標準的安裝模式，其允許非常容易地進行卡盤安裝。

Stage | ARA1000精密氣浮轉臺

特點規格

● 高承載能力

● 高剛性

● 直接驅動無刷無槽伺服電機

● 大孔徑

● 與AVL1000升降平臺輕松配置多軸應用

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

ABRS旋轉氣浮平臺

1專為高精密檢測，光學檢測及制造和納米技術設備制造應用設計

2無刷無槽伺服電機直接驅動

3突出的速度穩定性（電機無接頭效應）

4卓越的運動性能,誤差小,無抖動

5直聯高精度旋轉編碼器

6扁平結構設計

7無機械接觸

臺面直徑128.1-278.1mm

分辨率0.18-0.036arcsec

雙向重復定位精度<1arcsec

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

ABRT旋轉氣浮平臺

1專為高精密檢測，光學檢測及制造和納米技術設備制造應用設計

2無刷無槽伺服電機直接驅動，高扭拒輸出

3突出的速度穩定性（電機無接頭效應）

4卓越的運動性能,誤差小,無抖動

5直聯高精度旋轉編碼器

6超大的空心軸徑，無機械接觸

臺面直徑100-200mm

分辨率0.055-0.027arcsec

雙向重復定位精度<1arcsec

更多技術內容及應用請聯系Aerotech 銷售工程師張陳 185-1855-8688 chen.zhang@goldkong.com

該公司產品分類：德國芯控Synapticon GK INGENIA Celera Applimotion deltatau PMAC akribis ABB 德國TQ RoboDrive Renishaw雷尼紹 hengstler TM TECH-I ETEL infranor ELMO SMAC copley Aerotech ACS Thomson kollmorgen

	產品編號：	TRZH3-002
	產品名稱：	ERSP系列旋轉臺
	規　　格：	多種
	產品備注：	更多加工定制，可來電咨詢！
	產品類別：	電動產品