TR200手持式粗糙度儀適用于生產 現場，可測量多種機加工零件的表面粗糙度，根據選定的測量條件計算相應的參數， 在液晶顯示器上清晰地顯示出全部測量參數和輪廓圖形。

TR200手持式粗糙度儀的點：
●多參數測量：Ra、Rz、Ry、Rq、Rp、Rm、Rt、R3z、Rmax、Sk、S、Sm、tp；
●精度電感傳感器；
●RC、PC-RC、GAUSS、D-P 四種濾波方式；
●兼容 ISO、DIN、ANSI、JIS 四種標準；
●128×64 點陣液晶，可顯示全部參數及圖形；
●采用 DSP 芯片進行控制和數據處理，速度快，功耗低；
●內置鋰離子充電電池及充電控制電路，容量、無記憶效應，連續工作時間大于 20 小時；
●機電體化設計，體積小，重量輕，使用方便；
●連接時代 TA220s 打印機，可打印全部參數及輪廓圖形；
●內置標準 RS232 接口，可與PC 機通訊；
●具有自動關機、記憶及各種提示說明信息；
●可選配曲面傳感器、小孔傳感器、測量平臺、傳感器護套、接長桿等附件。

TR200手持式粗糙度儀的技術參數：
1、傳感器
檢測原理： 電感式
測量范圍： 160μm
針尖半徑： 5μm
針尖材料： 金剛石
觸針測力： 4mN(0.4gf)
觸針角度： 90°
導頭縱向半徑：45mm
2、驅動參數
大驅動行程： 17.5mm/0.7inch
驅動速度：測量時 當取樣長度= 0.25mm Vt=0.135mm/s
當取樣長度= 0.8mm Vt=0.5mm/s
當取樣長度= 2.5mm Vt=1mm/s
返回時 V=1mm/s
3、示值誤差：不大于±10%
4、示值變動性：不大于6%
5、顯示內容
（1）菜單：修改測量條件、校準示值、選擇與PC 機通訊或打印輸出等。
（2）參數：兼容ISO、DIN、ANSI、JIS 四種標準的粗糙度參數。
（3）圖形：不濾波輪廓圖形、濾波輪廓圖形及tp 曲線。
（4）提示信息：測量信息、菜單提示信息、錯誤信息、電池電量及關機提示信息。
6、輪廓和濾波器

輪  廓	濾 波 器
濾波輪廓	RC
	PC-RC
	Gauss
不濾波輪廓	D-P

7、切除長度/取樣長度l：自動，0.25mm，0.8mm，2.5mm 可選
8、評定長度 ln：（1~ 5）l 可選
9、粗糙度參數和顯示范圍

參  數	顯 示 范 圍
Ra Rq	0.005μm~16μm
Rz R3z Ry Rt Rp Rm	0.02 μm ~μ160  m
Sk	0  ~ 100%
S Sm	1mm
tp	0 ~ 100%

10、測量范圍和分辨力

測量范圍	分辨力
自動	0．01μm ~0．04μm
±20μm	0．01μm
±40μm	0．02μm
±80μm	0．04μm

11、電源：鋰離子充電電池 1 塊。
12、溫度/濕度范圍
工作環境： 溫度：0 ~ 40℃
濕度：< 90% RH
儲存運輸環境：溫度：- 40℃ ~ 60℃
濕度：< 90% RH
13、外形尺寸和重量：140×52×48mm，約440g。
14、連接 PC 機：標準RS-232 串行通訊
15、連接打印機
僅連接時代TA 系列打印機。TA210 打印機只能打印參數，TA220s 既可打印參數，還可打印輪廓圖形。

TR200手持式粗糙度儀的測量原理：
   測量工件表面粗糙度時，將傳感器放在工件被測表面上，由儀器內部的驅動機構 帶動傳感器沿被測表面做等速滑行，傳感器通過內置的銳利觸針感受被測表面的粗糙 度，此時工件被測表面的粗糙度引起觸針產生位移，該位移使傳感器電感線圈的電感 量發生變化，從而在相敏整流器的輸出端產生與被測表面粗糙度成比例的模擬信號， 該信號經過放大及電平轉換之后進入數據采集系統，DSP 芯片將采集的數據進行數字 濾波和參數計算，測量結果在液晶顯示器上讀出，也可在打印機上輸出，還可以與 PC 機進行通訊。

TR200手持式粗糙度儀的結構說明：

TR200手持式粗糙度儀的基本連接方法：
1、傳感器裝卸
安裝時，用手拿住傳感器的主體部分，按圖1-2 所示將傳感器插入儀器底部的傳感器連接套中，然后，輕推到底。拆卸時，用手拿住傳感器的主體部分或保護套管的根部，慢慢地向外拉出。 提示：1、傳感器的觸針是本儀器的關鍵零件，應給予度重視。
2、在進行傳感器裝卸的過程中，應別注意不要碰及觸針，以免造成損壞，影響測量。
3、在安裝傳感器時，應注意連接要可靠。
2、電源適配器及電池充電
當電池電壓過低時，即顯示屏上的電池電壓提示符顯示電壓過低并出現閃爍時，應盡快給儀器充電。充電時，先將儀器底部的電池開關置于ON 的位置，再按圖1-3所示將電源適配器的電源插頭插入儀器的電源插座中，然后將電源適配器接到220V50Hz 的市電上，即開始充電。電源適配器的輸入電壓為220 伏交流，輸出6 伏直流，大充電電流約500 毫安，長充時間約2 .5 小時。本儀器采用的是鋰離子充電電池，無記憶效應，可以隨時充電，充電時儀器可照常工作。 提示：1、在充電狀態下測量工件時，應注意連線的擺放不要影響測量操作。
2、電池電壓提示符的意義：
表示電壓正常，可進行測量操作；符號內部的黑色部分代表電池容量；
表示電壓過低，需盡快充電；
表示正在充電；
表示已充滿，應盡快切斷電源；
3、在充電情況下測量時，如果市電噪聲較大，可能會對小信號的測量結果有定影響；
4、充電時，儀器需要對充電情況進行監測，所以在充電狀態下無需關機，如關機，儀器亦將自動開機。
5、如較長時間不使用儀器，請將儀器底部的電池開關置于OFF 上。關閉電池后，當前信息全部丟失。
6、儀器出廠時，電池開關置于OFF 上，使用前請打開電池開關。

TR200手持式粗糙度儀的測量操作：
1、測量前的準備
a、開機檢查電池電壓是否正常；
b、擦凈工件被測表面；
c、參照圖 2-1、圖2-2，將儀器正確、平穩、可靠地放置在工件被測表面上； d、參照圖2-3，傳感器的滑行軌跡必須垂直于工件被測表面的加工紋理方向。 2、基本測量狀態
按下電源鍵松開后儀器開機，自動顯示型號、名稱及制造商信息，然 后進入基本測量狀態，如圖2-4 所示。 在基本測量狀態下，可進行如下操作：
◆測量
按啟動鍵開始測量，見圖2-5。 ◆進入菜單操作狀態
按菜單鍵進入菜單操作狀態，詳細操作步驟請參照后面相應章節中的敘述。
◆顯示測量參數值
第次按參數鍵顯示本次測量的全部參數值，按滾動鍵滾動翻頁； 第二次按參數鍵顯示本次測量的輪廓曲線， 按滾動鍵滾動顯示其它取樣長度上的輪廓曲線；第三次按參數鍵顯示 本次測量的tp 曲線和 tp 值；再按鍵將重復前述內容，在每個狀態下按退出鍵都返回到基本測量狀態（如下圖所示）。  ◆顯示觸針位置
按回車鍵可以快捷方式顯示觸針位置，在實際測量操作中非常方便。 說明：1、儀器自動存儲關機前后次測量的結果和測量條件，再開機時，自動進入該狀態；但在測量過程中停機會造成全部測量數據丟失。
2、開機進入基本測量狀態后，如果不需要修改測量條件，可直接按啟動鍵進行測量。
3、在按鍵顯示輪廓圖形時，可按回車鍵改變圖形放大倍數，放大倍數為 1× 2× 5× 10× 20× 50×循環顯示。
4、如果針位接近量程的極限位置或出量程，可通過微動傳感器的位置來調整，但必須符合 2.1 測量前的準備中的說明（通常不需調整）。
3、修改測量條件
在基本測量狀態下，按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測量條件設置功能，然后按回車鍵進入測量條件設置狀態。在測量條件設置狀態下，可修改全部測量條件（如圖2-8 所示）。 （1）取樣長度
進入測量設置狀態后，按滾動鍵選取取樣長度設置功能，按回車鍵依次循環顯示0.8 mm 2.5mm 自動0.25mm（如圖 2-8 所示），停到所需要的設置值后，按滾動鍵修改其它內容。
（2）評定長度
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測量條件 設置功能，按回車鍵進入測量設置狀態后，按滾動鍵選取評定長度設置功能， 按回車鍵依次循環顯示 1l →2l→ 3l →4l →5l，分別代表評定長度中含有1~5 個取樣長度（如圖 2-9 所示）。 （3）標準
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測 量條件設置功能，按回車鍵進入測量設置狀態后，按滾動鍵選取標準設置功能， 按回車鍵依次循環顯示 ISO→ DIN →JIS→ ANSI。 表2 標準代號與名稱對照表

代  號	標準名稱
ISO 4287	際標準
DIN 4768	德標準
JIS B601	日本工業標準
ANSI B46.1	美標準

（4）量程
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測 量條件設置功能，按回車鍵進入測量設置狀態后，按滾動鍵選取量程設置功能，按回車鍵循環顯示±20μm→ ±40μm→ ±80μm自動。 （5）濾波器
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測量條件設置功能，按回車鍵進入測量設置狀態后，按滾動鍵選取濾波器設置功能， 按回車鍵循環顯示 RC→ PC-RC→ Gauss→ D-P。 （6）參數
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取測量條件設置功能， 按回車鍵進入測量設置狀態后， 按滾動鍵選取參數顯示功能， 按回車鍵循環顯示 Ra →Rz →Ry →Rq（其中：美標準ANSI 和德標準DIN 可選5 個 參數Ra Rz Ry Rmax Rq），確認后，被選定參數將在基本測 量狀態下顯示。 4、系統設置
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取系統設置功能，按回車鍵進入系統設置功能狀態。在系統設置功能狀態 下（見圖2-14 ），可修改系統設置的內容。 （1）語言
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取系統設置功能，按回車鍵進入系統設置狀態后，按滾動鍵選取語言設置，按回車鍵進入語言選擇菜單，按選擇需要的語言，按回車鍵確認。 （2）單位
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取系統設置功能， 按回車鍵進入系統設置狀態后， 按 滾動鍵選取單位設置功能，按回車鍵循環顯示米制、英制。 （3）顯示
a、液晶背光
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取系統設置功能，按回車鍵進入系統設置狀態后， 按滾動鍵選取液晶背光開關功能，按回車鍵循環顯示開、關。 b、液晶亮度
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，再按滾動鍵選取系統設置功能， 按回車鍵進入系統設置狀態后， 按滾動鍵選取液晶亮度調節功能，按回車鍵即進入液晶亮度調節功能狀態，按滾動鍵即可調節液晶屏幕的亮度到用戶需要的程度。 5、功能選擇
按菜單鍵進入菜單操作狀態后，按滾動鍵選取功能選擇項目后，按回車鍵進入功能選擇狀態。然后，根據需要選擇相應的功能。 （1）打印
打印之前，按圖2-20 所示，用通訊電纜將儀器與打印機連接好，將打印機的波 率設置為9600，并使打印機處于聯機狀態。 a、打印參數
按菜單鍵進入菜單操作狀態，按滾動鍵選取功能選擇項目，按回車鍵進入功能選擇狀態，再按滾動鍵選取打印參數功能，再按回車鍵即打印全部測量參數（見圖2-19）。
b、打印參數和輪廓
按菜單鍵進入菜單操作狀態，按滾動鍵選取功能選擇項目，按回車鍵進入功能選擇狀態，再按滾動鍵選取打印參數和輪廓功能后，再按回車鍵即開始打印，打印內容包括全部測量參數、濾波后的輪廓圖形、tp 曲線。 （2）不濾波輪廓
按菜單鍵進入菜單操作狀態，按滾動鍵選取功能選 擇項目， 按回車鍵進入功能選擇狀態， 再按滾動鍵選取不濾波輪廓功能，再按回車鍵即在液晶屏幕上顯示出本次測量的不濾波輪廓（也叫直接輪廓或原始輪廓）的圖形。 （3）觸針位置
按菜單鍵進入菜單操作狀態，按滾動鍵選取功能選擇項目后，按回車鍵進入功能選擇狀態，再按滾動鍵選取觸針位置功能，再按回車鍵即顯示觸針位置。 （4）示值校準
按菜單鍵進入菜單操作狀態，按滾動鍵選取功能選擇項目后，按回車鍵進入功能選擇狀態，再按滾動鍵選取示值校準功能，再按回車鍵進入示值校準功能狀態，按滾動鍵可改變示值校準系數，按回車鍵可移動光標。 6、與 PC 機通訊
與 PC 機通訊之前，按圖2-25 所示，用本儀器附帶的通訊電纜，將儀器與PC 機 的串行接口連接好，并在PC 機上進入本儀器的用操作軟件 Data View 。

TR200手持式粗糙度儀的可選附件及其使用：
1、可調支腳及傳感器護套
當工件的被測面小于儀器的底面時，可使用 TR200 系列可選附件中的傳感器護套和可 調支腳作輔助支承，以完成測量（如圖 3-1、3-2 所示）。 2、 測量平臺
使用 TA 系列測量平臺，可更方便地調整儀器與被測工件之間的位置，操作更加靈活、 平穩，使用范圍更大，可測量復雜形狀零件表面的粗糙度。與TA 系列測量平臺連用時，可 更加精確地調整針位，測量更平穩。當被測表面Ra 值較小時，建議使用測量平臺。 3、接長桿
使用接長桿，可增加傳感器進入工件內部的深度，接長桿的長度為 50mm。 4、磁性表座連接桿
使用磁性表座連接桿，可將儀器與磁性表座連接起來，靈活方便地去測量工件的各種表 面如圖3-5 所示，尤其適用于生產現場使用。 5、曲面傳感器
使用曲面傳感器，可測凸凹曲面工件的表面，如圖所示。

TR200手持式粗糙度儀的日常維護：
●避免碰撞、劇烈震動、重塵、潮濕、油污、強磁場等情況的發生；
●傳感器是儀器的精密部件，應精心維護。每次使用完畢，要將傳感器放回包裝盒中；
●隨機標準樣板應精心保護，以免劃傷后造成校準儀器失準。
1、故障處理
本儀器如出現故障，先按下節故障信息提供的措施處理，如仍不能排除，則返回生產廠家維修。用戶請勿自行拆卸、修理。送回生產廠家進行檢修的儀器，應隨同附上保修卡及隨機配備的標準樣板，并說明故障現象。
2、故障信息

故障現象	原因	排除措施
出量程	被測信號的大值出本量程 范圍；	1、按退出鍵返回； 2、進入菜單設置狀態，增大量程范 圍，按退出鍵返回； 3、重新測量。
無測量數據	操作錯誤造成測量失敗；	1、按退出鍵返回； 2、檢查測量前準備是否確； 3、開機，重新測量。
A/D 芯片錯誤	硬件電路故障；	方案1：關機后再開機； 方案 2：按復位鍵； 方案 3：返回生產廠維修。
電機走死	：機械故障；	方案 1：關機后再開機； 方案 2：按復位鍵； 方案 3：返回生產廠維修。
傳感器返回中	傳感器在自動返回過程中	1、按退出鍵返回，待傳感器返 回到起始位置； 2、重新測量。
儀器工作不正常		1、關機后，再開機。 2、關閉電池開關，過 10 秒鐘后再開。

TR200手持式粗糙度儀的電池開關：
如下圖所示，在儀器底部的開關為電池開關。 1、充電時，電池開關必須處于ＯＮ的位置，否則充不上電。
2、長期不用時，請將電池開關置于ＯＦＦ位置。
3、儀器出廠時，電池開關置于ＯＦＦ位置，用戶使用時需要先將電池開關置于ＯＮ位置，打開電池開關后儀器如果不開機，按下開關鍵即可。
4、如遇儀器工作不正常，關機、開機仍不能解決問題時，可關閉電池開關，過１０秒鐘后再開。

TR200手持式粗糙度儀的標準配置：

名 稱	數量
標準傳感器	1支
主 機	1臺
標準樣板	1塊
電源適配器	1臺
RS232 通訊電纜	1根
傳感器護套	1件
支架	1件

TR200手持式粗糙度儀的相關說明：
1、輪廓和濾波器
（1）輪廓
a、不濾波輪廓：傳感器從被測表面拾取的、未經過濾波的輪廓信號。
b、濾波輪廓：原始輪廓經過濾波器去除波度成份后的輪廓信號。
（2）濾波器
a、RC：傳統的二階RC 濾波器，有相位差；
b、PC-RC：相位修正的RC 濾波器；
c、GAUSS（斯濾波器）：DIN4777
d、D-P（直接輪廓）：采用小二乘法中線。
2、驅動行程長度
（1）RC 濾波器 （2）PC-RC 濾波器 （3）斯濾波器 （4）D-P 直接輪廓 3、TR200 粗糙度參數定義
（1）輪廓算術平均偏差Ra
在取樣長度內輪廓偏距的算術平均值。 （2）輪廓均方根偏差Rq
在取樣長度內輪廓偏距的均方根值。 （3）微觀不平度十點度Rz
在取樣長度內5 個大的輪廓峰的平均值與5 個大的輪廓谷深的平均只值 之和。 （4）輪廓大度Ry（ISO）
在取樣長度內輪廓峰頂線和輪廓谷底線之間的距離。 （5）輪廓大度Ry（DIN）
Ry（DIN）的計算方法為，先算出每個取樣長度內輪廓峰頂線和輪廓谷底線距
離的值，然后取這些值中的大者，即為評定長度內的Ry（DIN）。
（6）輪廓峰谷總度Rt
在評定長度內輪廓峰頂線和輪廓谷底線之間的距離。
（7）輪廓大峰Rp
在取樣長度內從輪廓峰頂線至中線的距離。
（8）輪廓大谷深Rm
在取樣長度內從輪廓谷底線至中線的距離。
（9）輪廓微觀不平度的平均間距Sm
在取樣長度內輪廓微觀不平度的間距的平均值。 （10）輪廓的單峰平均間距S
在取樣長度內輪廓的單峰間距的平均值。 （11）輪廓支承長度率tp
輪廓支承長度與取樣長度之比。 （12）輪廓的偏斜度Sk
幅度分布不對稱性的量度。在取樣長度內以 n 個輪廓偏距的平均值來確定，并由下式給出。 （13）第三峰谷度平均值R3z
R3z 是在評定長度內的每個取樣長度上的第三個輪廓峰與第三個輪廓谷深之和的平均值。
4、屏幕顯示放大倍數 TEL:010-82951585 82946733 FAX:010-82915752

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